一、智能巡檢機器人行業(yè)定義及分類(lèi)

       巡檢機器人的工作地點(diǎn)，通?？梢詫⑵浞譃殛懙匮矙z機器人、空中巡檢機器人及水下智能機器人。陸地巡航機器人又可以分為無(wú)軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人，其主要應用于電力、石化、軌道交通等領(lǐng)域；空中巡航機器人主要指巡航無(wú)人機，主要應用于電力輸電線(xiàn)路巡檢、森林防控巡檢、交通應急巡檢等﹔水下智能巡檢機器人主要解決人體無(wú)法長(cháng)時(shí)間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實(shí)時(shí)性，降低檢測成本

二、智能巡檢就機器人行業(yè)發(fā)展現狀

       隨著(zhù)計算機視覺(jué)和機器學(xué)習等技術(shù)的發(fā)展，巡檢機器人的性能和功能也得到了不斷提高，巡檢機器人的應用越來(lái)越廣泛，市場(chǎng)需求也在不斷增長(cháng)。2022年中國智能巡檢機器人市場(chǎng)規模達到了15.66億元。其中：電力智能巡檢機器人規模14.88億元，其他智能巡檢機器人規模為0.78億元。2023年中國智能巡檢機器人市場(chǎng)規模約為19.71億元。其中：電力智能巡檢機器人規模約為18.27億元，其他智能巡檢機器人規模約為1.44億元。

2016年中國智能巡檢機器人需求量602臺，到2022年中國巡檢機器人需求總量為3380臺。其中：電力智能巡檢機器人3235臺，其他智能巡檢機器人145臺。預計2023年中國巡檢機器人需求總量為4637臺。其中：電力智能巡檢機器人4350臺，其他智能巡檢機器人287臺。

      伴隨傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、數據挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應用，智能巡航機器人與各種新技術(shù)的結合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應用。與此同時(shí)，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格不斷降低。2022年中國智能巡檢機器人市場(chǎng)均價(jià)為46.3萬(wàn)元/臺，電力智能巡檢機器人均價(jià)46萬(wàn)元/臺，其他智能巡檢機器人均價(jià)54萬(wàn)元/臺；2023年中國智能巡檢機器人市場(chǎng)均價(jià)約為42.5萬(wàn)元/臺，電力智能巡檢機器人均價(jià)約為42萬(wàn)元/臺，其他智能巡檢機器人均價(jià)約為50萬(wàn)元/臺。

三、智能巡檢機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結構

       1、智能巡檢機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結構

智能巡檢機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件包括芯片、傳感器、控制器、減速器及伺服電機等。其中：伺服系統與控制器市場(chǎng)較為集中，減速器寡頭壟斷。行業(yè)中游是智能巡檢機器人本體及集成，本體+集成的能力為場(chǎng)景方提供整體解決方案。智能巡檢機器人主要是ToB端業(yè)務(wù)，下游主要應用集中在電力、數據中心、石化、軌道交通、農業(yè)、城市綜合治理等特定行業(yè)，其中電力巡檢機器人是目前應用最廣、規模最大的下游分支。
       2、智能巡檢機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游-減速器

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，減速器是最基礎的核心部件，有諧波減速器和RV減速器兩種類(lèi)型。諧波減速器憑借其體積小、傳動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢，在輕負載精密減速器領(lǐng)域內占據主導地位，應用領(lǐng)域不斷拓寬。2022年中國諧波減速器市場(chǎng)規模32.6億元，同比增長(cháng)16.64%，2016年到2022年復合增長(cháng)率約為27.98%，其中機器人領(lǐng)域占87%，光伏及其他領(lǐng)域占13%
       3、智能巡檢機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游-電力

電力系統是經(jīng)濟社會(huì )的基礎設施，一旦出現故障或安全事故，將對社會(huì )造成巨大的影響。傳統的巡檢方式，依靠巡檢人員進(jìn)行人工巡檢，工作效率低下、容易出錯，且存在人身安全隱患。而本著(zhù)多級監控的原則，采用智能化技術(shù)進(jìn)行巡檢，可以將監測范圍進(jìn)一步拓展，提高設備巡視的效率，減少出錯率。

近年來(lái)，中國電力行業(yè)高速發(fā)展，電網(wǎng)規模已躍居世界首位，自動(dòng)化水平逐步提升，電能質(zhì)量和供電可靠性進(jìn)一步提高，滿(mǎn)足了經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展對電力需求。2023年，中國電網(wǎng)基本建設工程投資完成額為5275億元，較2022年增長(cháng)263億元

四、智能巡檢機器人發(fā)展趨勢

       人工智能技術(shù)、自動(dòng)識別技術(shù)以及機器人行業(yè)的發(fā)展更加迅速，智能巡檢機器人的應用被列為一項重要的發(fā)展計劃。人工巡檢、直升機巡檢和機器人巡檢已經(jīng)成為當今社會(huì )三種主要的巡檢作業(yè)方式。智能巡檢機器人既降低了人力消耗以及技術(shù)問(wèn)題，又能準確地提供檢測精度，成為了當今社會(huì )比較可靠的一種巡檢方式。

巡檢機器人是一種具有廣闊應用前景和發(fā)展潛力的智能機器人。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展和應用的不斷深入，巡檢機器人將會(huì )越來(lái)越成為企業(yè)自動(dòng)化和數字化轉型的重要工具。而中國智能巡檢機器人行業(yè)目前處于蓬勃發(fā)展階段，未來(lái)將繼續受到政策、市場(chǎng)和技術(shù)等多方面的支持和推動(dòng)。未來(lái)，隨著(zhù)人工智能和機器學(xué)習技術(shù)的不斷進(jìn)步，巡檢機器人的發(fā)展前景將更加廣闊。未來(lái)的巡檢機器人將具備更高的智能化和自主化能力，可以更好地適應各種不同環(huán)境和任務(wù)。